침구(鍼灸:침질과 뜸질)관계를 다룬 전문의학서적으로, 성종 5년(1474)에 목판본으로 간행한 것이다. 머리말이 빠져 있어 손으로 써서 보충하여 넣고, 본문도 하단이 닳아 헤어져 간지(間紙)를 넣어 포개서 붙였다. 인조 21년(1643)에는 훈련도감자판으로 다시 간행한 일이 있다. 서지학 및 한의학연구의 귀중한 자료로 평가된다.